姬姓溯源于黄帝，鲁姓为周武王的弟弟姬旦嫡长子伯禽之后，以国名为氏。据《通志·氏族略》、《姓氏考略》及《元和姓纂》等所载，西周初年周公辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，分封周公长子伯禽于奄国故土，建立鲁国（今山东省曲阜市），是为鲁公。鲁国从周公开始，到顷公一共传了三十多代，由于鲁国固守周的旧制度，春秋以后果然逐渐衰落了。到了公元前256年，鲁国被楚考烈王灭掉。鲁顷公姬仇被迫迁居下邑（今安徽砀山），其部分后代子孙遂以国名为姓，称为鲁氏，望出扶风郡。鲁氏族人大多尊奉周公姬旦为得姓始祖。
现就中华世纪坛青铜甬道的铭文和史记为史料，以一九八九年续谱为依据，将鲁氏来源叙述如下：
中华世纪坛青铜甬道之铭文是以距今300万年人类出现，到公元一九九九年止，甬道全长262米，用十八万文字慨括了中华民族从孕育到启蒙、成长、发展的历史过程。再现了历史的长河。
中华文明在四大文明古国中，独能绵延长久，不曾中断。在世界史上是独一无二的，这是我们民族的骄傲。
一九八九年续谱从轩辕时起记载鲁氏起源，现从中华民族五千年文化史至中华民族进入文明时代开始记述。
公元前2720——前2680年。史载，此轩辕之时，神农氏世衰，诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农时世费能征，于是轩辕习用干戈，以征不享。与炎帝战于阪泉，三战，然后得其志，与蚩（吃）尤战于涿鹿，擒而杀之。诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝。
相传公元前2697年为黄帝纪元元年，为文明之肇始。黄帝妃嫘祖始劝蚕。
公元前2560——前2520年
相传黄帝在位百年而崩，葬桥山，其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼（专须）。颛顼以后相继有帝喾高辛氏，帝尧、帝舜等五帝。舜禅位于禹，禹禅位于益，但天子位终为禹子启所得，开始了“夏传子，家天下”的时代。
据宗谱记载自黄帝至周公旦共二十世，相传1439年（公元前2520——前1081年）
公元前1080——前1061年，史称文王受命之年。
公元前1060——前1041年，文王受命九年而卒。太子发即位，是为武王。武王以太公望为师，以周公旦、召公、毕公等为辅佐。武王二年有疾，周公为之折寿，有《金滕》传世。武王四年卒，子诵即位，是为成王。成王元年，王年少，周公摄行政当国。
公元前1040——前1021年，成王三年，周公东征，平定武庚和三监之乱，灭薄姑，商奄和熊、盈等十七国。成王五年，周公制礼作乐。成王七年还政于成五。成王十一年，周公卒于丰，子君陈治东都。封周公旦子伯禽于商奄旧地曰鲁。（今山东省曲阜市）为鲁国第一代国君。后以国为姓，鲁姓由此而得。
公元前1020——前1001年，康王九年鲁公伯禽卒，即位三十一年，子考公酋立。（二君、二代）又四年考公卒，弟炀公熙立。（三君、二代）
据史记记载，焬公在位六年卒，子宰继位，是为幽公（四君三代）。幽公十四年，其弟氵费杀幽公夺位，是为魏公（五君三代）。魏公在位五十年卒，子擢即位，是为历公（六君四代）。历公在位三十七年卒，鲁国人立其弟具即位，是为献公。（七君四代）。献公在位三十二年卒，子濞即位，是为真公（八君五代）。
公元前856——前827年，周宣王元年，鲁真公卒，即位29年。传弟敖即位，是为武公（九君、五代）
公元前826——前816年，周宣王十二年，鲁武公卒，即位十年，传子戏即位，是为懿公（十君、六代）。
公元前815——前807年周宣王二十一年，鲁懿公被兄子伯御攻杀，懿公即位九年，伯御自立为君。（十一君、七代）
公元前806——前796年，周宣王三十二年，宣王征鲁，杀伯御，伯御即位十一年，以懿公弟称为君，是为孝公。（十二君、六代）
公元前795——前769年，周平王二年，孝公即位二十七年卒，子惠公费湟即位。（十三君，七代）
公元前768——前723年，周平王四十八年，鲁惠公卒，即位四十六年，太子年幼，庶子息姑即位，是为隐公。（十四君、八代）鲁隐公元年，鲁国编年史《春秋》记事始于此年，而终于鲁哀公十四年，此书为中国现存第一部编年史。鲁隐公五年，《春秋》云，九月“螟”，是我国螟害最早记载。
公元前722——前712年，周桓王八年，鲁大夫翬杀国君隐公，隐公即位十一年，隐公弟允即位，是为桓公。（十五君、八代）鲁桓公五年。《春秋》云，“秋螽”，是我国蝗灾的最早记载。
公元前711——前694年，周庄王三年，齐襄公杀鲁桓公，桓公即位十八年，桓公子同即位，是为庄公。（十六君、九代）
公元前693——前662年，周惠王十五年，鲁庄公卒，即位三十二年。庆父拥立庶子启方，是为闵公。（十七君、十代）
公元前661——前660年，周惠王十七年，鲁庆父杀闵公，即位二年，僖公申立。（十八君、十代）
公元前659——前627年，周襄王二十五年，鲁僖公卒，即位三十三年，鲁文公即位（十九君、十一代）
公元前626——前609年，周匡王四年，鲁文公卒，即位十八年，子宣公倭即位，（二十君、十二代）公元前594年，鲁宣公十五年鲁国初税亩，中国田亩税开始。
公元前608——前591年，周定王十六年，鲁宣公卒，即位十八年。子成公黑肱即位。（二十一君、十三代）
公元前590——前573年，周简王十三年，鲁成公卒，即位十八年。鲁襄公即位。（二十二君、十四代）鲁襄公十一年，鲁国作三军，“三桓”三分公室，所取税收制度各有不同。
鲁襄公二十二年，公元前551年，孔子生。
公元前572——前542年，周景王三年，鲁襄公卒，即位三十一年，鲁昭公即位（二十三君、十五代）
公元前541——前510年，周敬王十年，鲁昭公卒于乾侯，即位三十二年，弟宋鲁定公即位（二十四君、十五代）
公元前509——前495年，周敬王二十五年，鲁定公卒，即位十五年。子将鲁哀公即位。（二十五君、十六代）鲁衰公十一年，公元前484年，孔子返鲁，整理六经典籍，设私学，教弟子三千人，公元前479年孔子卒，享年72岁。
公元前494——前481年，周敬王三十九年，鲁哀公十四年，鲁国狩猎获麟，鲁史《春秋》编年记事止。春秋时代终。
公元前480——前467年，战国开始，公元前471年，鲁哀公南朝越王勾践。公元前470年，鲁哀公归自越，与三桓为仇。公元前467年，周贞王二年，鲁哀公卒，即位三十八年。其子宁即位，是为悼公。（二十六君、十七代）
公元前466——前429年，周考王十二年，鲁悼公卒，即位三十八年，子嘉鲁元公即位（二十七君、十八代）。公元前444年，周贞定王二十五年，巧匠鲁班约卒于此年。
公元前428——前407年，周威烈王十九年，鲁元公卒，即位二十二年，子显鲁穆公即位。（二十八君、十九代）
公元前406——前315年。周赧（南）王元年，鲁穆公卒，史记记载：穆公在位三十三年卒，子奋鲁共公即位，（二十八君二十代）。共公在位二十二年卒，子屯鲁康公即位，（二十九君二十一代）。康公在位九年卒，子晏鲁景公即位，（三十君二十二代）。景公在位二十九年卒，子叔鲁平公即位，（三十一君二十三代）。平公在位二十二年卒，子贾鲁文公即位（三十二君二十四代）。
公元前314——前274年。周赧王四十二年。鲁文公在位二十三年卒，子鲁顷公即位（三十三君、二十五代）。
公元前256，周赧王五十九年鲁顷公即位十八年，被楚考烈王灭鲁，迁鲁举于莒，周赧王卒，周统绝。周相传824年。鲁国传784年。（从伯禽至顷公鲁灭）
顷公被贬后，鲁国姬姓贵族终止，以国为氏。因此顷公为鲁氏鼻祖。
这次溯源从公元前2720年轩辕之时起到公元前1080年，文王受命到公元前1060年，武王姬发即位，姬旦封周公，从公元前1040年伯禽授封鲁止为1680年，伯禽封鲁至顷公，公元前256年，鲁国灭，为784年，历经25代，从公元前256年顷公起至公元1352年，辚（卒）、轸二公止，约1607年，历经65代，从伯禽起至荆门辚、轸二公，共经历2391年，共90代，加上轩辕至周公20代1680年共追溯源流4071年，共110代。
鲁姓在全国分布广泛，尤以山东、安徽之鲁姓为多，上述两省之鲁姓约占全国汉族鲁姓人口的百分之四十。鲁姓是当今中国姓氏排行第一百一十九位的姓氏，人口较多，约占全国汉族人口的百分之零点一二。
鲁姓的望郡在扶风郡（今陕西省兴平县、咸阳市一带）、新蔡郡（今河南省新蔡一带）。
九峰堂：九峰堂隶属于扶风堂。益阳鲁氏始祖昂公自号九峰老人，为纪念昂公特立九峰堂。
扶风堂：以望立堂。
新蔡堂：以望立堂。
三异堂：源出东汉宰相鲁恭，鲁恭以德化为治，天下出现三异：“虫不入境、野鸟化为家禽、童子有仁心。
一、鲁(魯)lǔ
现行常见姓氏。分布很广：今北京，河北之尚义，山东之平邑，辽宁之铁岭，内蒙古之乌海，山西之太原，湖北之监利，江西之金溪，广西之田林，四川之合江，云南之陇川、泸水、河口等地均有分布。汉、满、鲜、苗、彝、白、土、布依、土家、仡佬、撒拉等多个民族均有此姓。《郑通志》、《清通志》之《氏族略》亦俱收载。其源不一：
1、郑樵注云：“武王克商，封其弟周公旦於曲阜。本少昊之墟，又大庭氏居之。鲁於其上作库，故谓‘大庭氏之库’。其地本名鲁，因以命国，子孙以国为氏。”《姓氏考略》注引《姓谱》云：“鲁出姬姓。周公子伯禽所封，至鲁倾公，灭於楚，迁下邑，子孙以国为氏。”望出扶风、新蔡。
2、土族之鲁姓，当系出蒙古族博尔济锦(或译作“孛儿只斤”)氏，其先祖名脱欢，系元世祖忽必烈之孙，元末随顺帝北逃流流河西，率部降明。其后裔贤，因功升都指挥使，拜骠骑将军，赐姓鲁。称鲁贤、鲁土司，其后以鲁为姓，沿袭至今。
3、白族之鲁姓，则源於古代图腾“腊波”，意为虎氏族。或以为姓。后改为单姓，或取“腊波”之首音谐以“娄”姓，或音转而为“鲁”。
4、土家族之鲁姓，别有源流，相传古有努力卡巴者，或译作“鲁力卡巴”，老蛮头恶着冲的大将，有勇无谋，其后或以鲁为氏。
5、撒拉族之鲁姓，则由回民连同姓氏一同融入。注(2)——(5)见《中国人的姓名》。战国时齐有鲁仲连；三国时吴有鲁肃；宋代有鲁宗贵；元代有鲁善明；清代有鲁超，会稽人，广东布政使。
二、鲁(魯)
鲁姓分布：分布较广，约占全国汉族人口0.12%。尤以山东、安徽等省多此姓，二省鲁姓约占全国汉族鲁姓人口40%。
鲁姓起源：
1、系自姬姓。周武王封其弟周公旦之子伯禽于鲁，至鲁公顷灭于楚，其后以国为氏，见《通志·氏族略》。
2、东晋时乌桓人有鲁氏，见《通鉴》。
3、金时女真人孛术鲁氏汉姓为鲁。
4、清时甘肃平番县土司巩卜失加，元蒙古人后裔，明时赐姓鲁。
5、清满洲人姓，世居沈阳。又，清满洲八旗姓秦楚鲁氏、博都里氏等后均有改姓为鲁者。今满族姓。
6、佤族姓。原姓木依库，子孙分别以三子之名为姓，其一曰鲁。
7、彝、白、苗、土家、布依、朝鲜等民族均有此姓。
鲁姓名人：
鲁仲连，春秋时齐大夫。
郡望：扶风，新蔡。
